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單相並網逆變器的坐標變換控制

2015-11-19 13:26:16 点击:1400

與三相系統實際存在的三相靜止坐標系不同,單相系統並沒有真正的靜iL止坐標系。因此要想使單相系統也能采用類似三相系統的坐標變換控制,必須構造虛擬的僞靜止坐標系。
單相系統僞靜止坐標系的構成辦法有多種。其中一種辦法是通過移相梅勾造出對稱的三相電路,然後按照三相電路坐標變換的方法進行控制。這種辦法存在的問題是需要增加單相到三相的相位延時變換環節,從單相到三相的變換至少需要60。的相位延時。因此實時性受影響。

非坐標變換法線性控制:
所謂非坐標變換法線性控制就是不經坐標變換,直接在靜止坐標系下采用線性控制。前面講過,在這種情況下常規PI控制不能消除交流量穩態誤差,因此需要采用其他的控制算法,例如重複控制、二自由度PI控制、比例諧振控制和比例複數積分控制等。

 


重複控制原理
重複控制是基于內模原理的一種控制思想。所謂內模,是指在穩定的閉環控制系統中包含外部輸入信號的數學模型。對于一個控制系統而言,如果控制器的反饋來自被調節的信號,且在反饋回路中包含相同的被控外部信號動態模型,那麽整個系統是結構穩定的。內模原理的本質是把系統外部信號的動力學模型植人控制器以構成高精確度的反饋控制系統。積分控制就是內模原理的一個應用。—個穩定的反饋控制系統,如果其前向通道包含積分環節,則該系統對階躍指令可以做到無靜差,同時還可以完全抵消掉所有作用于積分環節之後的階躍型擾動對態輸出的影響。因此,積分環節是描述階躍信號的數學模型。

如果系統的給定信號或擾動爲正弦信號,可以在控制器中植人一個與指令同頻率的正弦信號模型,即可以實現系統的無靜差跟蹤。